为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题,提高系统控制品质,借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想,提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配,使机器人的平衡控制达到了很好的效果。
为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题,提高系统控制品质,借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想,提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配,使机器人的平衡控制达到了很好的效果。
——访深圳市卫邦科技有限公司总经理 刘葆春 随着中国逐步迈进老龄化社会,医疗电子作为一个新兴的产业迅速崛起。据预计,中国医疗器械行业发展空间十分巨大,未来几年内将超越日本,成为仅次于美国的全球第二大医
据美国物理组织网站报道,近日,美国哈佛大学的工程师最新研制一种汽车差动齿轮百万分之一大小的新型差动齿轮,可用于控制航空微型机器人的飞行,未来可用于监控环境危害、森林火灾和其它对人类带来威胁的区域。
机器人全能医生“达芬奇”完成第一百例手术。这场手术,是为病人切除左肝外叶,右肝后叶,胆管空肠吻合术。在医生的操控下,达芬奇先在病人的身体上打了几个小孔,然后,它将手臂深入病人的体内,正式开始工作了。“
“机器人型假肢能‘理解’主人的要求,当主人发出‘内转’‘外转’‘目标1’‘目标2’等口令或者做出相应的‘想象思维’时,假肢能心领神会,做出如人所愿的动作。”“特别是,当人将佩戴在头部激光传感器的光束指向
蝇控机器人实验中的信息流示意图 行业: 生命科学, 机器视觉/成像设备, 科研产品: LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑战: 开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。解决方
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激光枪、各种超维度游戏和视频、皮肤触摸屏,未来技术走进现实,这就是2010年 12月23日,《新科学家》杂志(New Scientist)推出了2010年度最抢眼的技术故事。其中包括激光枪放弃有形子弹,皮肤可作为触摸屏,
激光枪、各种超维度游戏和视频、皮肤触摸屏,未来技术走进现实,这就是2010年 12月23日,《新科学家》杂志(New Scientist)推出了2010年度最抢眼的技术故事。其中包括激光枪放弃有形子弹,皮肤可作为触摸屏,人体
12月23日,《新科学家》杂志(New Scientist)推出了2010年度最抢眼的技术故事。其中包括激光枪放弃有形子弹,皮肤可作为触摸屏,人体代谢是生态城建设的蓝本等等九大事件。这些科技事件的灵感,有些就来源于我们身边
美国《时代》周刊日前在其网站上揭晓了本年度十大科学发现和十大医学突破评选结果。 2010年十大科学发现 1. 最出众的长角恐龙: 美国科学家在犹他州发现了15只角,而它们竟然是重达2500公斤的巨型恐龙的头顶
本报讯(记者刘夏)创业板公司神州泰岳近日在大宗交易平台上异常活跃。20日三笔成交,17日三笔成交,16日三笔成交……从12月10日-12月20日7个交易日,神州泰岳成交总额超过7亿元。一跃成为创业板大宗交易“成交王
1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的
基于DSP+FPGA的机器人语音识别系统的设计
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摘 要:本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。 关键词:神经
先我要说,中国的制造业不发达。我是学机械制造的,谈一些我的体会。当我和厂里的师傅们在为了使数控机床提高一级精度而不分白夜进行调试、翻译德文资料时,当我费尽千辛万苦又没有假期和加班费、满身污垢,满手是伤
中科院深圳先进技术研究院院长樊建平展示QQ机器人。 深圳晚报记者蔡志军摄影报道 昨天下午4时,高交会记者服务广场首场活动开始,只见一大一小两个QQ机器人摆在了现场,这可是本次记者服务广场活动的主角啊。
垂直职位搜索招聘,是web2.0时代兴起的一种网络招聘方式,它主要面向求职者,通过spider机器人或与人才网站合作获取职位信息,是一种专业的招聘信息搜索系统,在近几年获得较快发展,甚至有人预言它将颠覆传统网络招